Máy cấy lúa là một loại máy móc nông nghiệp cấy lúa vào ruộng lúa. Khi tiến hành trồng trọt, trước hết lấy móng vuốt cơ khí từ trong giường giống lấy ra vài cây lúa cấy vào đất trong ruộng, để duy trì góc vuông giữa giường giống và mặt đất, khi di chuyển phía trước móng vuốt cơ khí phải áp dụng đường cong hành động hình bầu dục. Động tác là dựa vào cơ cấu hành tinh kiểu xoay tròn hoặc bánh răng biến dạng để hoàn thành, động cơ tiến lên đồng thời có thể kéo những máy móc hành động này. Máy cấy phải có bánh xe chống trượt và thiết kế nổi trên đất. Nếu trồng thành từng miếng, thì lấy lúa từ trong hộp mạ cụ thể ra, rồi trồng bằng máy móc.